En agosto de 1963, se inició la construcción de tres unidades de 24,4 metros de eslora, 6,7 metros de manga, 3,45 de puntal, 350 hp de potencia y 8 nudos de andar; otras tres unidades del mismo tipo comenzaron a construirse al año siguiente. De estas seis unidades, dos fueron adquiridas por la empresa pesquera ancorar Ltda., con el nombre de "Maitén" y "Quillay".

Otros dos fueron terminados como patrulleros de aguas interiores para la Armada, bautizados como "Marinero Fuentealba" y "Cabo Odger", los que resultaron excelentes buques en las misiones que debieron efectuar en Puerto Williams y Puerto Montt, respectivamente.

Finalmente, los otros dos cascos se adaptaron para transbordadores de pasajeros para la escuela de grumetes, ubicada en la Isla Quiriquina, con los nombres de "Meteoro" y "Grumete Pérez", los que todavía permanecen en actividad.

Fue botado al agua el 15 de junio de 1974, y entregado oficialmente a la Armada el 12 de enero de 1974.

El origen de sus nombres es debido a:

1. Homenaje al grumete Moisés Daniel Pérez Salinas, quien falleció el año 1973. En un confuso accidente ocurrido en el interior del entrepuente.