Esta unidad fue construída en los astilleros de Asmar Talcahuano en el año 1994, y fue bautizado como PSG Aspirante Morel (2do). Dentro de sus doce años de servicio a la Institución se le encomendó la tarea de Patrullaje, Vigilancia y control de aguas jurisdiccionales; Apoyo logístico a Unidades de tarea y zonas aisladas; Mantenimiento a la señalización marítima, y Control y combate de la contaminación.

Debido a las tareas asignadas, para velar por la seguridad en la navegación y salvaguardar la vida humana en el mar y en el apoyo al área, desde el Golfo de Penas hasta Puerto Montt, su puerto base. Esta unidad ha sido reconocida por los ciudadanos de esta extensa área.

Luego de un período de reparaciones y transformaciones en los astilleros de Asmar Talcahuano, a contar del 19 de diciembre de 2006, se le cambió el nombre a "Cirujano Videla", en reconocimiento a la antigua unidad homónima, que sirvió por 34 años en esta jurisdicción, hasta el año 1998. Este tipo de buque permite la transformación, ya que al ser una unidad de Servicio General Multipropósito, cuenta con las condiciones para la navegación en el área, y la capacidad para transportar el equipamiento necesario para prestar atención médica y dental a los habitantes de esta zona.

Lleva el nombre del Cirujano 1º de la goleta "Virgen de Covadonga", Pedro Regalado Segundo Videla Órdenes, quien muriera en el Combate Naval de Iquique, el 21 de mayo de 1879.