La Lancha de Servicio General “Arica”, fue construida por los Astilleros y Maestranzas de la Armada en Talcahuano (ASMAR), e incorporada oficialmente al servicio de la Armada el año 2001, izando su pabellón nacional el 17 de agosto. Su primer Comandante fue el, en ese entonces, Teniente 1° Litoral Manuel Cofré.

Forma parte del Proyecto Danubio, que consistió en la construcción de 13 unidades de ese tipo, para el servicio de la Dirección General del Territorio Marí­timo y Marina Mercante. Las lanchas, que tienen los nombres de los puertos a los que pertenecen, están equipadas con tecnologí­a de punta, lo que les permite cubrir extensas zonas en poco tiempo y alcanzar altas velocidades.

Los principales roles de esta unidad, que tiene por dotación a tres Oficiales y ocho Gente de Mar, son la vigilancia en aguas jurisdiccionales, la búsqueda y salvamento, y la fiscalización pesquera. Además, realiza funciones relacionadas al combate de la contaminación, apoyo logístico a comunidades aisladas, apoyo a Fuerzas Especiales y mantenimiento de la señalización marítima.