La embarcación, que fue construida en los astilleros de ASMAR Talcahuano e incorporada oficialmente a la Armada en el año 2000, forma parte del denominado "Proyecto Danubio" desarrollado por la Armada a través de ASMAR (T). Este plan consiste en la construcción de trece Lanchas de Servicio General (LSG), para el servicio de la Dirección General del Territorio Marí­timo y Marina Mercante. Las unidades están equipadas con tecnología de punta lo que les permite cubrir extensas zonas en poco tiempo y alcanzar altas velocidades.

La LSG "San Antonio", cuyo puerto base se encuentra en la ciudad homónima, presta apoyo en el control de la actividad marítima, portuaria, de embarcaciones menores y deportivas de la zona. Así también, efectúa un significativo aporte a los poblados aislados a los que la Armada de Chile tradicionalmente presta apoyo.