La Lancha de Servicio General tipo Protector “Alacalufe” fue construida  entre los años 1987 y 1989, para la Dirección General del Territorio Marítimo y Marina Mercante (DIRECTEMAR) por Los Astilleros y Maestranzas de la Armada Magallanes, con el fin de servir como Lancha de Estación de Prácticos (LEP), en Punta Arenas. Durante ese tiempo, la principal tarea de la Unidad fue la transferencia de prácticos en el sector de Punta Delgada, puerta occidental del Estrecho de Magallanes.

Con el tiempo, la Unidad pasó a desempeñarse como una Lancha de Servicios Generales (LSG), y a mediados del año 2002, con la incorporación al servicio de las LSG tipo Danubio, cambió de puerto base desde Punta Arenas a Puerto Williams, donde se desempeña actualmente.

Los principales roles de la “Alacalufe”, son la búsqueda y rescate, mantenimiento de la señalización marítima, además de su función de policía marítima y de fiscalización pesquera. Durante los meses de verano, también efectúa transferencias y embarcos de prácticos en el área del paso Richmond y en el Cabo de Hornos.

El nombre de la Unidad es en homenaje al grupo indígena de la zona austral de Chile, denominado Kawésqar o Alacalufes, compuesto por nómades canoeros que recorrían los canales de la Patagonia Occidental, entre el Golfo de Penas y el Estrecho de Magallanes; también se desplazaban por los canales que forman las islas que quedan al oeste  de Tierra del Fuego y al sur del Estrecho. Su idioma es el kawésqar,  nombre con el que ellos se autodenominan. En su idioma, esta palabra significa "persona" o "ser humano".