Esta unidad fue construida por la Armada de Estados Unidos y vendida al Gobierno de Israel en donde prestó servicios hasta el año 1990, siendo adquirida por la Armada de Chile, ese mismo año, dentro del proyecto "Tiburón II", el que consistió en la adquisición de seis unidades tipo "Daboor".

Estas unidades se integraron oficialmente al servicio de la Institución el 15 de enero de 1991, como unidades tipo LPC (Lancha Patrullera Costera), Clase Grumete, pasando a formar parte de la Agrupación Grumete, con puerto base en la ciudad de Iquique.

En el año 1997, la LPC 1814 "Grumete Dí¬az", fue destinada al Distrito Naval de Chiloé con puerto base en la ciudad de Castro permaneciendo en dicha zona hasta Enero del año 2006.

Posteriormente esta unidad fue redestinada al puerto de Antofagasta donde actualmente cumple roles de patrullaje; vigilancia; control costero y aguas interiores; búsqueda y salvamento; mantenimiento a la señalización marí¬tima; y control y combate de la contaminación acuática.

Su nombre lo lleva en honor al Grumete Venancio Dí¬az, quien falleciera el 21 de Mayo de 1879, a bordo de la Corbeta "Esmeralda" durante el Combate Naval de Iquique en la Guerra del Pacífico."