Lanzada al agua en 1973, fue la lancha prototipo de una nueva clase de lanchas misileras para la Marina israelí. Su diseño se basa en las lanchas alemanas Lürssen S-143.

Participó en las batallas de Baltim y Latakia, durante la Guerra de Yom Kippur, acciones navales en que por primera vez en el mundo se usaron misiles. En 1996 participó en la Guerra del Líbano en el marco de la operación “Paz para Galilea”.

En 1997 la lancha misilera es adquirida por Chile y el 01 de junio de ese año el pabellón nacional es izado por primera vez en la Unidad, en Haifa, Israel.

Navegó el Mar Mediterráneo, Océano Atlántico, Mar Caribe, cruzando el Canal de Panamá, para recalar a Iquique el 29 de julio de 1997. A contar de ese momento ha operado a lo largo de las costas de Chile, primero formando parte del Comando de Misileras Sur y posteriormente del Comando de Misileras Norte. A contar del año 2015 pasó a depender directamente de la Comandancia en Jefe de la Cuarta Zona Naval.

Los principales roles de esta Unidad son el combate misilero y artillero de superifie.

El primer nombre que tuvo la misilera, "RESHEF", significa "Llamarada" en idioma hebreo. Con su incorporación a la Armada de Chile pasó a llamarse LM-34 "Angamos" en recuerdo al Combate Naval de Angamos, en el cual las fuerzas chilenas capturaron al monitor Huáscar durante la Guerra del Pacífico, el 08 de octubre de 1879, logrando a contar de ese momento el control del mar durante el resto del conflicto.